1. 라즈베리파이에 ROS 올려서 PC와 통신이 가능한가요 ?

2. 기술영상에 대한 어떤 내용을 담아야할지에 대한 안내가 따로 있을까요?

==================== 답 변 ====================

 

1. HW 변경 없이, SW능력에 대한 경합으로, 어떤 OS를 올리던 상관없습니다. 

   ROS를 올려서 PC와 통신해도 무관하지만, 경기 중에는 로봇과 외부 통신을 하며 실격 처리 됩니다. 

   로봇 스스로 모든 문제를 풀어 제어되는 프로그램을 하셔야합니다. 

 

 

2. 로보 제어 혹은 영상 처리 학습 수준을 어필하는 영상을 준비하시면 됩니다. 

   유튜브에 이전 대회 기술동영상을 검색하셔서 참고하시면 좋을 것 같습니다.